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            李想曝理想智造ONE细节车和家自动驾驶路怎么走?

            时间:2019-06-04 14:12:26 作者:ronnie 热度:

              3月15日,车和家创始人、董事长兼CEO李想,在社交媒体上透露了车和家首款产品理想智造ONE的第二排座椅细节和内饰布局。比如,6座版第二排双扶手的Nappa真皮电动座椅和有宽敞的进入第三排的通道。同时李想也表示,从去年10月份发布至今,车和家团队持续改进和优化了很多的细节,惊喜会更多。

              毫无疑问,李想选在这个时间点透露更多的车辆细节,无疑是为了给4月份开启的预订通道作预热,同时也可以满足关注它的消费者的好奇感,增加热度。

              第一,从4月10日开始可以交5000元订金。具体来看,预约号用户在5月31日前交订金,可保留优先提车资质,而未交订金的预约号在5月31日后作废。值得指出的是,在试驾锁定转化为大定前,订金随时可退。

              第二,理想智造ONE的体验店也会在5月份于北京五棵松华熙中心开业,届时可以提供车辆展示体验,3季度开始提供车主试驾服务,2019年第四季度开始交付理想智造ONE。

              第三,力帆汽车更名为理想智造,意味着车和家正式拿下“造车资质” 。理想智造ONE将在车和家的江苏常州工厂生产,是自产自销模式,不会代工。

              第五,理想智造ONE的最新高寒实验数据:在零下3℃~零下30℃、城市工况占比19%,乡间工况占比19%,国道工况占比18%,高速工况占比44%的测试环境下,理想智造ONE的实际里程衰减小于7%。

              2018年10月18日,李想再次迎来了他人生的高光时刻,其投身造车领域的首款产品理想智造ONE正式发布。这款产品具有两个显著特征:一是智能化的中大型SUV,二是采用增程式路线,从技术路径解决了里程焦虑。

              理想智造ONE的车身尺寸为长5020mm、宽1960mm车、高1750mm,以及2935mm的轴距。整体设计比较协调。

              而关于智能,车和家为理想智造ONE配了四块大屏,包括“驾驶屏幕+中枢屏+副驾屏+车控屏”,将智能打造为理想智造ONE的核心标签之一,车载系统支持语音、触摸、手势等交互逻辑,并且语音是全车三排语音,不仅仅是驾驶位语音。

              而理想智造ONE与其他造车新势力最大的不同之处在于其采用了增程式技术路线,从技术路径上解决了里程焦虑,整车采用纯电四驱的电动平台,通过大容量电池组和高功率增程发电系统的配合,提供超过700公里的NEDC综合续航里程,市区工况续航里程超过1000公里。

              而增程式电动路线已经被划为插电式混合动力路线范围内,目前这类细分车正在成为电动汽车市场增长最快的一类车,李想的首款汽车有望大获成功。

              任何一家造车新势力入局造车领域,都将自动驾驶这一未来汽车核心技术视为重中之重,都想以此表现出差异化。车和家目前已经在理想智造ONE产品上搭载了L2.5级高级辅助驾驶系统,根据计划将在2021年开启L4解决方案,包括符合L4的运算平台、车规固态激光雷达、转向、刹车等整体方案。

              日前,车和家自动驾驶总监郎咸朋也公布了车和家的自动驾驶思路,其团队实力逐渐显现。

              同步三维环境,主要指使用量产车收集的数据加工后的数据成果。包括:高精地图,场景模型,驾驶实例等。这些数据不会涉及用户个人隐私,仅仅是对外界环境的还原。车和家设计了自动化的数据处理流程,将量产车回传的数据变成场景模型用于后续的算法研发和测试。郎咸朋指出,仅数据收集这一块,足以拉开各大主机厂的差距。

              学习人类驾驶,主要指算法层面。首先,感知和环境模型的建立很重要,但车和家的目标不是做到100%准确,而是容忍一定的不确定性和错误。这其实跟人开车是一样的,也是在信息不完备的情况下来做行车决策的,而且传感器的覆盖范围已经比人要大很多了。有了环境模型后,车和家的思路是将后续的驾驶策略分为两个层面。一部分跟安全行驶相关,会使用规则化的专家系统进行判断,类似于我们在驾校学习的基本行车规范;另一部分跟行驶舒适度相关,会使用强化学习和模仿学习来做,让车开的更符合人的驾驶习惯,更像“老司机”。这个驾驶策略输入给后续的PnC模块,确保安全稳定的执行到位。

              郎咸朋强调,学习人类驾驶的前提是基于第一部分的数据的基础,有了真实的数据(仿真的不算),才有可能分析出人开车的策略,才有可能在真正上路前对corner case做更多的模拟,才有可能实现真正大家喜欢用的自动驾驶。

              随着理想智造ONE开启预订,国内新造车势力基本都进入了比拼交付的赛道,接下来道阻且长。

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